智能掃地機器人需要通過微型直流電機的驅動實現(xiàn)各種功能，如掃地、拖地、吸塵、感應等等，不同的功能對微電機的要求也不一樣，如吸塵功能需要高轉速電機，掃地拖地需要大扭力電機，那么如何選擇掃地機器人電機呢？下面天孚微電機簡單講述。

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智能掃地機器人驅動電機除吸塵器電機外，其他功能需要具備減速功能來提升扭力才可更好的驅動，驅動電機一般為有刷直流電機、無刷直流電機、空心杯電機、步進電機等，齒輪減速結構大多為平行齒輪箱或行星齒輪減速箱來提升輸出扭力。掃地機器人對微電機的要求為噪音小、扭力大，需防止頭發(fā)等纏繞進入馬達及使用壽命要求。

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以下是幾種常見掃地機器人電機優(yōu)點及缺點

1）有刷直流電機

在掃地機器人當中至少會用到3~5個有刷直流電機，有刷直流電機屬于直流電機的一種，結構為定子上有安裝固定的主磁極與電刷，轉子上安裝電樞繞組與換向器。直流電流的電能通過電刷與換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場會和主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，使微電機旋轉帶動負載。常見的掃地機器人電壓為12V，對于有刷直流電機來說，優(yōu)點是價格低、控制簡單方便、起動轉矩大，缺點是使用壽命短，一般連續(xù)運行時間只有幾百小時左右，其次是噪音太大，轉速越高噪音就會越在，但不會超過50dB。

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2）無刷直流電機

無刷直流電機與有刷直流電機的區(qū)別為在結構上沒有電刷與換向器，由于沒有電刷或換向器摩擦連續(xù)運行使用壽命可達數(shù)千小時，噪音也會比較低，但是由于沒有電刷和換向器，需要通過電子換向來使電機旋轉，則會導致控制調(diào)速較為復雜、成本過高，一般是有刷直流電機的1~3倍。

3）空心杯直流電機

空心杯直流電機在結構上與其他直流電機有非常大的區(qū)別，它取消了普通直流的鐵芯轉子結構，具有突出的節(jié)能特性、方便靈敏的控制性及運行穩(wěn)定性，這種結構徹底的消除了普通微型直流電機由于鐵芯轉子形成的渦流造成的各種機械能損耗，同時減少了微電機的體積和重量?？招谋绷麟姍C也分為有刷與無刷結構。

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