?在大扭矩、低轉(zhuǎn)速的應(yīng)用場所，就需要微型直流減速電機(jī)了，減速機(jī)有各種不同的齒輪，如正齒輪減速箱、行星齒輪減速箱等。

正齒輪減速箱的扭矩比較小，不過可以做到低噪音設(shè)計(jì)，而且每級效率傳動(dòng)可達(dá)91%，行星齒輪減速機(jī)主要是對于高扭矩傳導(dǎo)，傳動(dòng)效率每級79%，輸入和輸出位置為同一中心位置且輸入和輸出的旋轉(zhuǎn)方向相同。

1. 減速機(jī)輸出速度、力矩、微型電機(jī)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系

公式1：減速機(jī)轉(zhuǎn)速=微電機(jī)轉(zhuǎn)速÷減速比；

公式2：減速機(jī)輸出力矩=微電機(jī)輸出力矩×減速比×減速機(jī)傳動(dòng)效率。

以天孚20000轉(zhuǎn)的微電機(jī)為例，假設(shè)啟動(dòng)力矩為5g.cm，減速比為100：1，減速箱傳動(dòng)效率為65%，那么可以通過公式1計(jì)算，即：

20000RPM（微電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速）÷100（減速比）=200RPM（最后減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速）

力矩輸出通過公式2計(jì)算，即：

5g.cm（微電機(jī)輸出力矩）×100（減速比）×65%（傳動(dòng)效率）=325g.cm（最后輸出力矩）

2. 減速機(jī)的級數(shù)對微電機(jī)轉(zhuǎn)向的影響

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1）當(dāng)正齒輪減速機(jī)級數(shù)為奇數(shù)時(shí)，減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向與微電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)方向相反，反之為偶數(shù)時(shí)則輸出方向與微電機(jī)相同；

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2）行星齒輪減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與微電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)方向一樣，和級數(shù)沒有關(guān)系。

以上內(nèi)容就是正齒輪減速電機(jī)與行星減速電機(jī)的一些簡單知識了，更多的微型直流電機(jī)、減速電機(jī)資訊，請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機(jī)。