?a、能耗制動。指運(yùn)轉(zhuǎn)中的直流電機(jī)忽然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量耗費(fèi)在電阻上，使電機(jī)快速制動。因?yàn)殡妷汉洼斎牍β识紴?，所以制動平衡，線路簡略；

b、反接制動。為了完成快速泊車，忽然把正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負(fù)載開釋的動能和電磁功率均耗費(fèi)在電阻上，適用于快速停轉(zhuǎn)并回轉(zhuǎn)的場合，對設(shè)備沖擊力大。

c、倒拉回轉(zhuǎn)反接制動適用于低速下放重物。制動時(shí)在電路串入一個(gè)大電阻，此刻電樞電流變小，電磁轉(zhuǎn)矩變小。因?yàn)榇腚娮韬艽?，能夠通過改動串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。 反接制動時(shí)，切換極性相反的電源電壓，使電樞回路內(nèi)產(chǎn)生反向電流：反接制動時(shí)，從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)變成的電功率一同耗費(fèi)在電樞回路制動電阻上。

d、回饋制動。電動狀況下運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)，在某種條件下會呈現(xiàn)由負(fù)載拖動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，此刻呈現(xiàn)n >n0、Ea >U、 Ia 反向，電機(jī)由驅(qū)動變?yōu)橹苿印哪芰糠较蚩?，電機(jī)處于發(fā)電狀況——回饋制動狀況。

 正向回饋：當(dāng)電機(jī)減速時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速從高到低所開釋的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽徊糠趾馁M(fèi)在電樞回路的電阻上，一部分回來電源；

反向回饋：電機(jī)拖位能負(fù)載（如下放重物）時(shí)，可能會呈現(xiàn)這種狀況。重物拖動電機(jī)超越給定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)處于發(fā)電狀況。電磁功率反向，功率回饋電源。